Marcos Ariel Leiva, egresado de la Maestría en Ciencias de la Computación de la BUAP, obtuvo el Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2024.
Esto, en la categoría de Ingeniería y Tecnología por su investigación sobre la imitación de expresiones faciales humanas en robots humanoides.
Su trabajo aborda la integración de la robótica y la inteligencia artificial, detalla la BUAP.
Conoce más del trabajo de Marcos Ariel Leiva
El proyecto busca que los robots humanoides no sólo comprendan y generen lenguaje verbal, sino que también imiten emociones humanas a través de sus expresiones faciales.
Lo anterior, mejorando la interacción entre personas y robots.
Para ello, el egresado de la BUAP desarrolló una metodología que utiliza técnicas de visión por computadora y aprendizaje automático.
El robot Arthur, con 32 grados de libertad facial, permitió replicar los movimientos faciales humanos en tiempo real mediante una “malla emocional” generada a partir de 468 puntos faciales.
Hallazgos de la BUAP en el desarrollo de robots con expresiones faciales humanas
El algoritmo K-Nearest Neighbors (KNN) fue el más efectivo, con un 85 por ciento de precisión en la clasificación de expresiones faciales.
La investigación replicó emociones básicas como alegría, tristeza y sorpresa, aunque las expresiones más complejas presentaron dificultades.
Aunque los resultados fueron positivos, la investigación identificó áreas de mejora.
Ello, especialmente en la clasificación de emociones complejas y la integración de factores como el contexto personal o las variaciones culturales en las expresiones faciales.
Contribuciones adicionales de la BUAP
Marcos Ariel Leiva también cuenta con más de 10 años de experiencia en áreas como aprendizaje automático, visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural.
Su investigación abre nuevas posibilidades para el desarrollo de robots más intuitivos y expresivos.