Con el objetivo de hacer más sencilla la tarea de cargar los autos eléctricos en casa, Hyundai ha creado un robot que hace todo el proceso de enchufar el vehículo a la toma de corriente.
Este Automatic Robot Charging (ACR) -robot automático de carga es capaz de efectuar la recarga de un vehículo eléctrico, enchufando el cable al puerto de carga y retirándolo una vez se ha completado la operación.
Para su funcionamiento, el robot se comunica con el automóvil para abrir el puerto de carga, y calcula la ubicación de la toma y el ángulo exacto con el que tiene que introducir el conector, con la ayuda de una cámara montada en su interior.
Una vez que todo el proceso de carga se ha completado, el mismo robot se acerca al autos para hacer la tarea de retirar el conector y cerrar el puerto de carga.
Con esta serie de maniobras autónomas, el robot ACR hace que la carga de vehículos eléctricos sea más fácil y cómoda, especialmente en entornos oscuros.
Este robot de Hyundai tiene más soluciones
Pero tiene muchas más utilidades, por ejemplo, mejorando la accesibilidad a los autos eléctricos a las personas con movilidad reducida, para las que puede ser complicado bajarse del auto, acceder al cargador y manejar los cables de carga.
A su vez, este robot puede automatizar la recarga de los vehículos que vayan entrando y saliendo de estaciones con múltiples puntos de carga, sin que los conductores tengan que estar presentes.
Además de poder hacer el proceso de enchufar y desenchufar el cable para la carga, Hyundai está trabajando para que estos robots se combinen con los sistemas de control de estacionamiento autónomo, para ir recargando secuencialmente muchos vehículos estacionados.
Las tecnologías que emplea el ACR de Hyundai
Para el desarrollo del ACR, el laboratorio de Robótica del Grupo Hyundai ha considerado variables como las posibles ubicaciones de estacionamiento del vehículo y de los puntos de carga, la forma del puerto, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.
Anteponiendo todo ello, ha desarrollado un algoritmo que aplica tecnología de inteligencia artificial basada en cámaras 3D, para que el robot pueda calcular simultáneamente estas múltiples variables. A la vez, el robot dispone de sensores láser que le permiten detectar obstáculos estacionarios y en movimiento, para evitar posibles accidentes.
Además de ser capaz de manejar peso de forma precisa, el ACR puede funcionar al aire libre en cualquier condición meteorológica y ha obtenido un grado de resistencia al agua y al polvo.